为了满足不少人的性需求，美国一家名为 Realbotix 的公司就在较早前推出了公司首款性爱机器人 Harmony，并公开了介绍该机械人的影片，以接近真人的尺寸、眨眼以及移动嘴唇为一大特点。不过，有关的影片就惹来当地研究人员的不满，指具有 AI 的性爱机器人将会对个人和社会构成越来越大的心理以及道德威胁。
在较早前 Realbotix 发布了公司旗下研发的性爱机器人 Harmony，并在介绍中提到机械人可以眨眼并移动自己的眼睛，甚至说话时更会移动嘴唇，模仿人类的动作。公司创办人更表示机械人将可以记住关于用家喜欢、不喜欢以及经历的事情，结果遭受不少科学家的抨击，指行为有违道德。
现时任职于杜克大学 (Duke University) 的 Christine Hendren 博士在美国科学促进协会活动上就表示，性爱机械人因为太尴尬的关係一直逃避当地的监督，不会受到监管，担忧它的存在将会对个人和社会构成心理以及道德威胁，并举例指出日本甚至有设计人员因恋童癖的关係把机械人设计成小孩的外貌，以说明情况十分严重，希望各国打击有关行为。
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